Bueno .. PHP directamente no tiene control sobre nada (de nada) del lado del cliente .. lease: una impresona conectada a cierto cliente (visita de tu página/script que lo ejecute) ..
Directamente NO puedes enviar nada a imprimir tampoco con Javascript .. siempre hay una confirmación final del cliente.
En su defecto existen (o puedes crear) ciertos controladores tipo "ActiveX" (que son lenguajes del lado del cliente) para tal fin. Es decir, imprimir sin más intervención del usuario.
Pero, PHP salvo que imprimas en las impresoras conectadas en el servidor (
www.php.net/printer) y que este corra bajo windows .. no puede controlar impresoras.
Un saludo,