Es raro que en el PC no puedas reproducirlo, probablemente fue por un error del DVD Copy (que desconozco completamente). Si usas dvd shrink, este te saca las carpetas video_ts y audio_ts, luego con el nero en la opción dvd de video lo grabas añadiendo los archivos de video_ts a la que pone el nero y lo mismo con la audio_ts (aunque ésta normalmente está vacia). Yo personalmente prefiero que el dvd shrink me cree una imagen ISO, así luego solo tengo que ir a Grabar imagen... selecciono el ISO y lo graba.
Por otro lado si tu dvd no lo reproduce o lo reproduce a saltos, prueba en otros DVD a ver si pasa lo mismo, puede ser que tu reproductor no admita bien los dvd grabados. La velocidad de 4X en mi opinión es buena, pero no la aumentes más.
Suerte