¡Eran esos datos!
Lo que tienes es un VCD NTSC estandar... Con el Nero lo grabas como CD de Video, marcando NTSC y marcando "Crear CD conforme al estandar". Si el nero te pone pegas y dice que no cumple las caracteristicas y bla bla bla... desmarca esta última casilla.
Lo del menú puede ser pq tu reproductor no lo admita, prueba a grabarlo sin menú.