Lo que tendrias que hacer es (si el error es lo que creo que es...) luego de la ultima consulta, la consulta con el Detalle del pedido "select * from DETALLE where idpedido='$tuvariableconidpedido'"
esto lo ejecutas y luego necesitas hacer un bucle para que te muestre todos los resultados, algo asi:
Código PHP:
$Query = "select * from DETALLE where idpedido='$tuvariableconidpedido'";
$resultado = $mysql_query($Query);
while ($Filas = mysql_fetch_array($resultado))
{
echo $Filas["NombreColumna"]."<br>";
}