Con una grabadora de DVD a priori es suficiente para lo que dices. Ahora alquilar un DVD y copiarlo es ilegal. Se puede hacer, lo sé hacer, pero no estoy a favor de ello. Ahora si tienes en tu casa una película de Disney ,por ejemplo, y quieres hacer una copia de la tuya para poder dejarla a disposión de los niños sin problemas.... pues entonces sí es legal y te puedo ayudar.
O sea, que suponiendo que vas a darle el correcto uso ahí va lo que necesitas:
Para saltarse las anticopias, en el caso de que poseas la original y tal, pues existe un programa muy chulo que se llama DVD shrink. Este te hace una copia al disco duro de tu película saltándose la mayoría de las protecciones. Además con el, puedes elegir los idiomas y subtítulos que aparecerán en tu copia. Cabe decir, que este programa es gratuito y lo puedes bajar de
http://www.softonic.com/ie/26946/DVD_Shrink
Luego para tostarlo hay que usar Nero. Programa muy puntero en esto de las copias. No es freeware, por lo que tendrás que "comprarlo" o bajarte una demo del mismo.