Si, .. esas librerías sobre "Printer" (
www.php.net/printer) imprimen en las
impresoras conectadas al servidor y siempre y cuando tu servidor corra PHP bajo Windows. Ten presente esto por si lo que pretendes es imprimir en las impresoras de los "clientes" directamente.
Dicha librería se "habilita" como cualquier otra extensión de PHP en tu php.ini quitando el ; de esta y asegurandote de que la directiva: extension_dir .. apunte al directorio que contiene esa y otras tantas php_xxx.dll
Si no tienes esa (ni otras php_xxx.dll) (y usando windows ..) tal vez sea por qué instalastes una versión de PHP "Installer" .. no la completa (que trae esas extensiones) la "Zip package".
Puedes ver más información en esta guía de instalación:
http://www.maestrosdelweb.com/editorial/phpmysqlap/
Un saludo,