Como comenta kurlax .. con url_encode() puedes codificar el URL (tus variables) para eviatar problemas con caracteres como &, comas, comillas, espacios .. etc. Realmente no se "escapan" pero si que si que se "codifican" (no me pregunten más teoría al respecto xDD)
<a href="nose.php?variable=<? url_encode($variable) ?>">
Un saludo,