problemas con variables

[kurlax]

mmmm no me suena bien eso de "una vez seleccionado el codigo" me da la sensacion de lo que quieres hacer es esperar a que el usuario lo elija y una vez lo haya elegido hacer el echo "<input type=text...." ¿No?
Pues olvidalo, porque al php le importa un pimiento lo que haga el usuario, vamos que php no se espera a que el usuario elija algo, si no que esta intentando mostrar el col["nombre"] siempre,y como por otra parte, ya has terminado de recorrer el resultado de la consulta creo que te no te optiene nada. Procura ir guardando los nombres en un array cuando haces el while, asi los podras obtener luego.
A lo que ibamos que para hacer lo que me imagino que quieres hacer vas a tener que recurrir a un lenguaje de script que se ejecute en el cliente (JavaScript).
Por cierto, para mi gusto te pasas un poco con lo de escapar continuamente las comillas, pa mi que hoy en dia todos los navegadores interpretan bien las cosas sin comillas( A no ser que los valores tengan las espacios en blanco, que entonces te cogen solo la primera palabra) pero de todas formas hazlo asi que te va a quedar mas claro:
echo "<input type='text' name='anombre' value='".$col["nombre"]."'>";
te faltaba un punto despues de $col["nombre"]
Espero haberte ayudado