Bueno... tendrías que agregar un "onchange" también al segundo select de la misma manera que lo hiciste con el primero.
Código PHP:
echo "<select name=\"id_hija\" onChange=\"this.form.submit()\">\n";
Y agregar al final de todo, el código que muestra el registro.
Código PHP:
if(!empty($_POST['id_padre']) && !empty($_POST['id_hija'])){
$sql = "SELECT * FROM tu_tabla WHERE id='".$_POST['id_hija']."' AND id_padre='".$_POST['id_padre']."'";
$result = mysql_query($sql) or die(mysql_error());
if($row=mysql_fetch_assoc($result)){
echo $row['campo'];//etc
}
}
Bueno... el código que te puse es de ejemplo... tú adecúalo a lo que tienes.
pero la idea es esa...
Saludos