Intenta ser más preciso en tus preguntas .. en otro mensaje:
http://www.forosdelweb.com/f18/como-puedo-mandar-imprimir-242543/
Dices que tienes la impresora conectada a tu servidor .. OK, .. pero sigue faltando que definas que S.O. usas en tu servidor.
PHP sólo puede imprimir directamente en impresoras conectadas al servidor usando las extensiones (requieren de su instalación/habilitación):
Printer
www.php.net/printer
Pero, esto requiere que uses WINDOWS! como S.O. de tu servidor .... (si algún día migras a Linux .. olvidate de este tema así).
Lo normal en PHP es generar PDF de forma dinámica . .así no te haces dependiente del S.O. del servidor y tienes absoluto control sobre la impresión .. con el problema de que la impresión como todo "PDF" que te descargas de un sitio .. tu decides (como usuario) donde lo tienes que imprimir (en que impresora) y debes tener instalado el lector de PDF que corresponda (Adobe Reader .. minimo o similar).
Un saludo,