No se donde estará, pero buscalo que suele haberlas... La actualización se hace por CD, normalmente lo que te bajas es una imagen de CD que ocupa unos pocos MB, la grabas a CD, y luego con las instrucciones que te vienen al bajartela te dicen qué hacer para que el DVD se actualice, suele ser pulsando una combinación de botones o algo así.
Pero firmware no quiere decir que se hace por CD, si sabes lo que es la bios de un ordenador, el firmware es lo mismo pero en el caso de tu DVD (es el software que lleva instalado el aparatito y que no es modificable salvo actualizándolo entero).
Saludos