Así de entrada lo más sencillo es incluir en el enlace un parametro, cuyo valor sería el numero de factura que se recogería por GET en la página del detalle de documento
Código PHP:
echo '<a href="detalle.php?num_factura='.$factura["num_factura"].'">'.$factura["num_factura"].'</a>';
el valor que se recoga ( $_GET["num_factura"] ) serviria para hacer la consulta en la página de detalle.
Un saludo