Bueno, la primera parte de la consulta creo que la he podido resolver. En lugar de generar HTML voy a generar PDFs con las imagenes en tamaño real. Hay una biblioteca de funciones gratuíta y muy sencilla de utilizar para generar PDFs mediante PHP, se llama fpdf:
http://www.fpdf.org/
Esta biblioteca permite indicar el tamaño de las imagenes en unidades de longitud reales (cm, mm, pulgadas ...) al insertarlas.
El problema es que para saber el tamaño necesito saber la resolución de la imagen ¿alguien sabe extraer esta información del fichero JPG mediante PHP?, ¿se hace mediante el parametro imageinfo de la función GetImageSize?.
Gracias.