Por que no haces una prueba asi:
Código PHP:
$usuarios_consulta = mysql_query("SELECT * FROM registros WHERE inscripciones_identificacion_numero='$identificacion'") or die(mysql_error());
$total_encontrados = mysql_num_rows ($usuarios_consulta);
mysql_free_result($usuarios_consulta);
if ($total_encontrados != 0) {
echo "Esta mal";
} else {
//Si no existe inserto el registro
mysql_query("INSERT INTO registros VALUES('','$primer_nombre','$segundo_nombre','$pri mer_apellido', '$segundo_apellido','$tipo_identificacion','$identificacion')") or die(mysql_error());
}
# Cierro la Conexion
mysql_close($db_conexion);