Puedes usar el TMPGEnc DVD Author, es muy sencillo de usar.
www.mundodivx.com/dvd/autoria.php
Lo único que tienes que tener cuidado es de que los videos que metas cumplan los estándares para DVD, si no no podrás añadirlos. Básicamente es que los videos cumplan estas condiciones, tal cual escribo:
- Framerate de 25 fps (PAL) o 29.976 (NTSC)
- Video MPEG-1 o MPEG-2.
- Resolución 352x288/352x576/704x576/720x576 (PAL) o 352x240/352x480/704x480/720x480 (NTSC)
- Audio 48000 Hz en formato AC3, WAV o MP2 (en el caso de MP2, mínimo 160 Kbps de bitrate)
- Presencia de secuencia GOP, tamaño máximo de 15 (PAL) o 18 (NTSC) (el GOP es una opción que los encoder de MPG suelen tener, normalmente no hay que tocar nada pues el GOP ya se pone por defecto).
En cuanto a formatos MPG conocidos, te sirven estos: VCD, CVCD, CVD o DVD (no son más que MPG con ciertas combinaciones de las características que dije antes).
Si tus videos cumplen esas características, no tendrás ningún problema
Si no las cumplen, tendrás que recodificarlos y hacer que las cumplan
