busqueda entre dos tablas.......................

[mgm22ve]

Buenas tengo este codigo, para hacer una busqueda entre dos tablas, pero me da los resultados.Trate de conectarlas pero me salen todos los registros, por eso le coloque la variables $criterio que me da la condicion de busqueda.

$sql= ("SELECT * FROM libro.items, libro.ForumUser
where items =" .$criterio. " and ForumUser.userid=items.userid") or die ("No se Pudo establecer conexion con la bd");
$items =mysql_query($sql);

while($item = mysql_fetch_array($items)) {
error
Warning: mysql_fetch_array(): supplied argument is not a valid MySQL result resource in /home/httpd/vhosts/tuchivera.com/httpdocs/descripcion-articulo.php on line 78.

Agradeceria alguna ayuda