Se puede hacer, pero depende de si es para verla en el PC o en el DVD. Si es para verla en el DVD, tienes que hacer un CVCD. En este caso no te recomiendo meter más de 2 horas en un sólo CD pq tendrás una calidad muy mala. Para hacer el CVCD te recomiendo este tutorial, es muy sencillo:
www.mundodivx.com/mpeg/dvd2mpg.php
Si es para ver en el PC, es mejor que las hagas en AVI u OGM, el proceso ya es distinto...
Saludos