Creo que es posible, pero el trabajo a realizar es bastante gordo... Suponiendo que lo que tengas es un dvd "original", tendrías que usar DVD Lab Pro y hacer una nueva autoría, creandote unos nuevos menús y una nueva estructura de DVD. Es decir, hacer un DVD casi desde cero. Este programa te dejará añadir el subtitulo SRT y quedará como seleccionable. Sin embargo lo veo complicado, es algo que yo nunca he hecho, demasiado trabajo...
Suerte si lo intentas