Código PHP:
    <?
if ($_POST['envio'])
    {
    $familia = array("papa", "pepe", "pipi", "popo", "pupu");
    if(in_array($_POST["nombre"], $familia))
        {
        echo "el elemento existe";
        }
    else
        {
        echo "el elemento no existe";
        } 
    }
else
    {?>
    <form method="post" action="ajecicion.php">
    <table border="0" width="100%">
    <tr>
    <td width="39%">
    <p align="rigth">Ingrase un nombre de algun integrante de su familia</td>
    <td width="61%"><input type="text" name="nombre" size="20"></td>
    </tr>
    <tr>    
    <td width="39%"></td>
    <td width="61%"><input type="submit" value="Ver si existe" name="envio"></td>
    </tr>
    </table>
    </form>
    <?}?>    
  Recuerda además que si quieres que se ejecute una sección de código si se ha respondido, o sea si se ha establecido $_POST['envio'], no tienes mas que incluirlo en el if y ya está  
 
  
Salu2 ;)