El segundo parámetro de copy() (insisto que deberías usar move_uploaded_file() en lugar de copy()) define el nombre que va a quedar en destino y la ruta si la indicas (si no lo indicas caerá el archivo en el mismo directorio que tienes tu script PHP que lo ejecuta).
Sabiendo eso puedes hacer cosas como:
Código PHP:
$id=mysql_insert_id();
$nombre_destino=$id.".nose";
move_uploaded_file(.....,$nombre_destino)
Un saludo,