ya que los dato que guardas son iguales: no seria mas facil guardarlos todos en una misma tabla... o cada uno tiene su tabla por algo especial (porque la verdad se ve muy raro).
lo mismo te tiro una probable solucion, primero hace que los numeros de las variables sean igual al numero de la tabla (esto se podria hacer de otra forma pero hace que se mas rapido hacerte el ejemplo
):
Código PHP:
<?php
include("conexion.php");
for($i=2; $i<=10; $i++){
$sql= "INSERT INTO tabla_".$i." SET 'nombre'='$nombre".$i."', 'parentesco'='$parentesco".$i."', 'edad'='$edad".$i."', 'discipulo'='$discipulo".$i."', 'estado_civil'='$estado_civil".$i."', 'actividad'='$actividad".$i."', 'estadia'='$estadia".$i."', 'valor'='$valor".$i."'";
$sql= mysql_query($sql, $conn);
}
?>
donde en $i=2; $i<=10; <-- 2 es el numero mas de la tabla mas chica y 10 el de la mas grande.
tambien fijate en el $conn de -> $sql= mysql_query($sql, $conn); <- porque en el archivo conexion.php en alguna parte debe decir algo como $conn = conectar(); (tanto como $conn como para conectar() debe haber otro termino) eso es lo que crea la conexion a la base y le pase la consulta del registro.