La más automático sería que en ese PC que tiene IP fija y es ese sólo .. le instales un servidor FTP y le crees una cuenta.
Desde tu servidor que corre PHP, usas a PHP como "cliente" de FTP (
www.php.net/ftp) para conectarte a ese servidor FTP bajo esa cuenta que has creado y mover el archivo.
De otra forma no se puede "automático" .. sólo podrías implementar soluciones como la que propone José Molina donde hay "intervención humana" por médio. Ya sea un link directo .. o al llamar a tal página se descargue automáticamente (pero el usuario tendría que decidir donde lo guarda ...)
Un saludo,