Te puedo ayudar con lo segundo. Para hacer los menús, capítulos, etc. y crear la estructura del DVD (archivos VOB, IFO, etc.), te recomiendo DVD Lab Pro:
www.mundodivx.com/dvd/dvdlabpro.php
Si quieres algo más simple, usa tmpgenc dvd author, pero no te dará tanta flexibilidad como el dvd lab pro.
Un saludo