Si vas a grabar MPG en DVD tienes que hacer una autoría de DVD. No conozco soft libre, pero te puedo pasar dos "de pago":
www.mundodivx.com/dvd/tda.php - Sencillo de usar y muy simple
www.mundodivx.com/dvd/dvdlabpro.php - Más complejo pero te permite más cosas
Si tu DVD tiene la opción de explorar un disco y elegir un archivo de video grabado en él, podrías grabarlo como DVD de datos (DVD - ISO), pero sólo en ese caso.
Saludos