Si los quieres pasar todos por get mediante javascript tienes mal el código que monta la cadena, habría de ser así
<input value="Save" type="submit" onClick="parent.location='almacena.php?firstName=' +firstName.value+'&surname='+surname.value+'&rdf=' +rdf.value">
pero desde luego lo más simple es, como te comenté, omitir el uso de javascript y que el form se encargue de enviar los datos al modo "tradicional". Para enviar las variables del form por get no tienes más que asignarle el método get a la acción de tu form
<form method="get">
