No sé si existe "manual" .. (seguramente encuentras scripts "comentados") pero en su base te puedo hacer algunos comentarios.
Un carrito de compra en su base consta de várias partes:
1) El "carrito en si" .. que no es más que un array (lo típico) que se propaga por una cookie o sesión para que así puedas ir "añadiendo" tus productos.
2) Un catalogo de tus productos que vincule a tu "carrito" y le pase a este (al array) algunos datos como un "Identificador" .. precio base .. y descripción (para que te hagas una idea de que tipo de array multidimiensiona te hace falta o várias arrays.)
Si quieres algo ya hecho al respecto puedes visitar sitios como
www.hotscripts.com o
www.phpclasses.org ahí tienes muchos sistemas ya implementados.
Un saludo,