La verdad no entendi bien tu solicitud y se me ocurren dos posibles resuesta, asi que te doy las 2:
1.- si lo que quieres es insertar un html en otro pues colocar con php:
Código HTML:
HTML CODE...
<?php
include("archivo.html");
?>
HTML CODE...
Claro esta, el archivo dond esta este codigo debe terner extencion .php
La segunda posible respuesta es como tu dices, usando marco flotantes, en caso de que tu servidor no soporte PHP. El codigo para un marco flotante es mas o menos asi:
Código HTML:
<iframe name="I1" src="archivo.html" width="xxx" height="xxx"></iframe>
debes remplazar archivo.html por el nombre del archivo y las xxx por las dimenciones. y obiamnte colocar dicho codigo donde quieras que cargue el documento.
Si la respuesta que te sirve es la primera si, tu post iba aqui, si es la segunda, iba en (x)html.
Espero te sirva.
Saludos