Yo el tmpgenc que uso es el Plus (la última versión) configurado como viene en
www.mundodivx.com/mpeg/tmpgenc.php?p=2 Te puede servir el tmpgenc normal, gratuito, siempre que lo configures como ahí.
En el video cargas el JPG, y en el audio cargas un WAV o un MP3. No te debería fallar, de todas formas si lo hace copiame el error que da.
Saludos