Hola,
No entiendo la razon de existencia del campo "numero de registro" si es ese valor calculado. Yo almacenaria el valor de la fecha, sin mas.
de todas formas, puedes hacer el insert sin ese campo, y luego recuperar el id con mysql_insert_id() (
www.php.net/mysql_insert_id) inmediatamente despues, y hacer un update del campo con ese valor.
Saludos.