Si no es con formulario y es un link en una imagen o texto sera de esta forma:
Esto en el head:
Código:
<SCRIPT LANGUAGE="Javascript">
<!---
function decision(message, url){
if(confirm(message)) location.href = url;
}
// --->
</SCRIPT>
Y este es el link:
Código:
<A href="#" onclick="javascript:decision('Seguro que desea borrar?','quitar.php')">Texto o imagen</A>
Espero te sirva tambien,
Saludos