Actualizar un registro de una Base de Datos

[yazo]

Hola amigos:

Tengo una base de datos MySQL llamada "admin" con una tabla llamada "usuarios" y dentro varios campos como ID, nombre, apellidos, telefono, cotraseña,...

Me gustaría saber que tengo que poner para poder actualizar los registros mediante una pagina con un formulario.

Lo que me gustaría saber es que tengo que poner en la página donde actualizar los datos, os lo explico un poco mas detallado.

1º- Seleccionar el registro que quiero modificar mediante la ID.
2º- Una vez seleccionada la ID, pasar en si a modificar los contenidos de la siguiente forma:
- Cargar los contenidos actuales de los campos en Campos de Texto de un formulario, para poder modificarlos y una vez pulsado a enviar, que los valores de los campos se actualicen.

¿Me entedeis? Sino os lo explico un poco mas.

Un Saludo