como poblar un select apartir de otro con conexion a tablas

[msdwh]

porque mira asi es como lleno el drop down
<?
//Conexion con la base
include('connect.php');
//sentencia SQL y Ejecucion
$SQL="Select Nombre From marca Order By Nombre ";
$result=mysql_db_query("urano",$SQL);

//echo '<select name="Nombre" ;">';

//Generamos el menu desplegable
while ($row=mysql_fetch_array($result))
{echo '<option>'.$row["Nombre"];}
?>

Pero este es el que quiero que cuando selecciones algun valor de los que trae me genere el otro drop down con los valores de la seleccion que deseo