Hay muchos programas ya en internet que puedes sacar imagenes del DVD, lo que te suguiero es:
1- Buscar el programa que te permite sacar del DVD en:
http://www.pure-mac.com/video.html o otro link para PC
2- Un programa para editar video FCP o FCE o Premier e importar los clips ya cambiados del DVD para estos programas
3- Exportar desde los programas anteriores al formato que quieras ( eso lo puedes hacer muy bien con Premier ).
Y ya.
Te recomeindo te des una vuelta por los fors de video para mas detalles en:
http://www.postforum.com/forums/
Saludos.