ok
lo que debes hacer es poner dentro de tu funcion js es en lugar de setear el valor en un campo, utilizalo directamente para hacer el link, algo asi
window.opener.document.location.href='citas.php?fe cha=VALOR DE LA FECHA';
y luego el close window, esto hara que al dar click en un dia la ventana madre se actualice a la nueva fecha
espero funcione
Salutes!