Copiar un DVD es muy fácil, y aunque pierdas algo de calidad al comprimir el DVD, yo apenas lo noto. Te recomiendo el DVD Shrink, por la facilidad de uso. Incluso aunque lo grabes en el modo de compresión automática, es decir, dando a grabar por defecto, sin modificar ningún parámetro del programa, pienso que vas a quedar satisfecho de la calidad.
De todas formas, te paso el siguiente enlace por si quieres más información(espero que la página esté operativa):
www.mundodivx.com/index2.php.
Suerte!!