Bueno .. ese [] te indica que eso son arrays a su vez .. No se trata de quitar el "texto" sino de generar un array tipo:
Código PHP:
$sql4="SELECT examen_macroscopico,diagnostico_microscopico FROM resultado_biopsia WHERE id_resultado='$id_resultado'";
$resultado4=mysql_query($sql4);
$tu_array=array();
while ($array4=mysql_fetch_array($resultado4)){
$tu_array[]=$array4['nombre_algun_campo'];
}
echo "<pre>";
print_r($tu_array);
echo "</pre>";
Un saludo,