lo que podes hacer es que pases por url el titulo de la busqueda anterior. Entonces podes hacer esto
<a href='titbiblioconcre.php?id=$sql[id]&titu=$_POST['titulo']' class='letraresul'>...
lo que va a generar en la pagina que te presenta el titulo en particular una variable llamada titu (puede ser un nombre mejor jaja) que va a contener el valor del titulo de la busqueda de donde vino (es decir la que te mandaron por el formulario de busqueda), a la cual accedes mediante $_GET['titu']. Despues lo que tenes que hacer es pasar ese mismo valor por url a la pagina de busqueda de la siguiente manera:
><a href='resultadostitulo.php?titu=$_GET['titu']' class='recordatoriostilo'>+ Volver a los resultados de la búsqueda...
entonces en la pagina del buscador tambien agregas una comprobacion para ver si te llega por url una variable llamada titu y con esa haces de nuevo la busqueda, por lo que al volver te va a presentar de nuevo los resultados. La comprobacion que tendrias que agregar seria:
if (isset($_GET['titu'])) {
titulo = $_GET['titu'];
}
Luego con esa variable titulo haces la busqueda, queda en vos ver como lo agregarias tu codigo, ya que en la cadena de busqueda usas directamente para generar la consulta $_POST['titulo'].
Pensa bien como lo vas a agregar, pero esa seria una forma de por lo menos hacer que te presente la misma busqueda de donde vino la pagina del resultado particular...
espero te sirva, saludos!!!