autonumerio o algo parecido

[mickeyy]

Os explico lo que quiero hacer. Quiero ir creando registros sucesivos en una bd y que la clave se genere sola como un autonumerico. Mi problema es que no se si hay ya algun tipo o funcion que me de ese numero. El caso es que si por ejemplo borrase un registro que estuviese en el medio se rellenase el hueco. He leido que hay una funcion mysql_insert_id() pero no tengo muy claro lo que hace y lo que he encontrado en la web tampoco me indica mucho. Alguien ha echo una funcion o algo asi que me pueda usar? gracias