REAL VNC ¿como controlo el ordenador de mi trabajo?

[g_berne]

Yo estoy hecho un lío con 2 cosas:

1.- el famoso router: tengo un Dlink 724+ y no puedo acceder a mi equipo en forma remota y no tengo claro como configurar el puerto 5900... y de seguro no soy el único pues he dado vueltas la web y varios foros, falta un poco de claridad ¿Puede postearlo alguien que efectivamente lo haya hecho?

2.- un modem con 2 equipos uno conectado a un PC vía USB y el otro vía ethernet, el ethernet me entrega una IP y puedo acceder a él con el VNC sin problemas; pero el que se conecta vía USB entrega otra IP y no puedo entrar en él. (tampoco responde el ping)

Seguiré buscando, pero si alguien se apiada de nosotros ¿podría ayudarnos?, de antemano gracias.

Saludos,
Gabriel

PD: ¿como puedo hacer que el VNC siempre tenga la IP de un PC conectado con IP dinámica? (de forma segura claro está)