¿A un CD? En ese caso tienes que decidir si lo quieres en AVI (para ver en el PC y en reproductores de salón que soporten divx/xvid) o si lo quieres en MPG.
- AVI:
www.mundodivx.com/dvdavi/index.php
- MPG:
www.mundodivx.com/mpeg/dvd2mpg.php
Eso sí, sólo conservarás la película, los menús y los extras adiós... Si lo que querías hacer es copiar el dvd, entonces usa ese dvd shrink, pero es para copiar dvd a dvd, no dvd a cd.
Espero que te sirva.