Menu dinamico con php

[ogamboa_gt]

Mi asunto es el siguiente: necesito realizar un menu dinamico de n niveles con php. Con dinamico me refiero a que si se presiona un padre se muestren sus hijos y se mantengan en el menu sus "hermanos".

Tanto en el foro de javascript como en este, he visto muchas recomendaciones de realizarlo con javascript, pero la forma en que se esta manejando el sitio que deseo modificar no creo que lo permita.

Actualmente el menu es leido de una tabla de MySQL, y como por el momento son solo 2 niveles no hay problema. El asunto es que se tiene planeado ingresar mas niveles, por lo que obviamente la forma de mostrar el menu sera recursiva. El sitio utiliza un "include" para mostrar el contenido, el cual se origina a partir de los parametros enviados por los links del menu, lo que significa que la pagina principal se recarga a ella misma para mostrar cualquier contenido, es por ello que no creo que sea factible realizarlo con javascript, ya que una vez recargado, el script se reanudaria.

Bueno, ese es mi asunto, cualquier ayuda sera bien recibida.