PHP no puede acceder a las imagenes que proporcionana las camaras directamente como para hacer algún proceso con ellas.
No sé el software que usas para ver esas 4 camaras .. pero suelen tener una opción para dejar la imagen que generan con algún nombre y en un sitio (directorio) concreto .. Si en ese PC que hace de servidor es donde tienes conectadas tus webcams .. ahí podrías decir a tu software de gestión de estas que guarde dichas imagenes en algún sitio que tenga acceso tu sitio definido (tus páginas web) .. de esta forma .. tan sólo debes hacer una página HTML común o con ayuda de algún applet java sería lo ideal para mejorar el tema del "refresco" de esa página para obtener una nueva imagen de la camara que se generó y se almacenó ya por el software de gestión de estas en dicha ruta .. como una imagen más que llames por un tag de imagen (o donde corresponda que debas indicaarlo en la configuración del applet java para tal fin):
<img src="camara1.jpg"> .. etc
Tan sólo tienes que refrescar la página a intervalos de tiempo para obtener una nueva imagen (eso lo harías con META tags (en el head) de refresh) .. Los problemas con la "actualización" de esa imagen (de mismo nombre siempre) los puedes solventar usando un apple java para leer dicha imagen .. integrado como un "<object>" más en tu página HTML ..
Un saludo,