No sé que problema tienes realmente ..
Según parece .. lo que deberías tener es tu servidor HTTP corriendo como ya lo hace con sus .php ahí (bajo el "document root") como ya lo haces para ejecutar tu aplicación en el mismo PC que corre PHP .. El otro PC (u otros) que quieran ver tu aplicación tan sólo han de marcar en sus navegadores la IP de tu PC (local):
http://xxx.xxx.xxx.xxx Si tu en tu PC que hace de servidor tienes instalado un firewall (por ejemplo WIndows XP pro con Service Pack 2 instala uno por defecto) .. tendrás que autorizar las llamadas al puerto 80 desde las IP's externas que pretenden acceder a tu serivor HTTP.
Si tu "amigo" va a desarrollar también scripts php/páginas en general .. tan sólo tiene que guardar sus desarrollos en el sistio que tu actualmente (de ese "servidor") guardas los archivos .. Esto lo puede hacer si es una "intranet" simplemente compartiendo ese directorio o bien te instalas un servidor FTP y tu compañero lo accede con su cliente de FTP favorito ..
Un saludo,