"cargar" código externo y ejecutarlo

[Marino]

umm a ver si soy a explicarme...
mi pregunta es la siguiente:
¿Cómo puedo hacer para "cargar" diferente código en una misma página mediante links?

Esto es, usar siempre la misma página como interfaz visual, pero que los distintos apartados (antes otras páginas) se carguen siempre dentro de esta y sean cargados mediante enlaces de un menú incluido en esta pagina.
algo asi como cuando en html se usan iframes pero claro, sin serlo en este caso.
he leido buscando en google algo de información, pero está en inglés y no me entero de nada, comenta algo relacionado con módulos y demás, si alguien puede echarme un cable, será bien recibido, o si sabeis de algún sitio con info a este respecto.

Gracias