problema con el checkbox en php

[cumbiacabeza]

aca va el codigo:
este es donde esta el checkbox
<td><input name="Publicado" type="checkbox" id="Publicado" value="1"></td>

y esta pagina la recibe asi:
echo $_POST['Publicado'];

asi lo puse para ver que me traia el checkbox, cuando esta tildado me pone un "1" pero cuando no esta tildado genera el sig error:
"Undefined index: Publicado "

tambien probe con esto pero no paso nada:
if is_null($Publicado) {
$Publicado = 1;
}else{ $Publicado = 2;}