Gracias a todos por responder, pues bien este es el codigo que estoy utilizando:
en el archivo INDEX.PHP
Código PHP:
<script type="text/javascript" src="ajax.js"></script>
<script language="javascript" type="text/javascript">
function activar1(ej){
document.getElementsByName('entrada')[0].disabled=false;
document.getElementsByName('salida')[0].disabled=false;
document.getElementsByName('boton1')[0].disabled=false;
document.getElementsByName('boton2')[0].disabled=false;
document.ej.dr_0[0].value();
}
function activar2(ej){
document.getElementsByName('entrada')[0].disabled=true;
document.getElementsByName('salida')[0].disabled=true;
document.getElementsByName('boton1')[0].disabled=true;
document.getElementsByName('boton2')[0].disabled=true;
document.ej.dr_1[1].value();
}
function validar(ej){
enviarDatosPrestamo(); return false
document.ej.submit();
}
</script>
<body>
<center>
<img src="imagenes/libro.gif" width="253" height="129"/>
<p> </p>
<h2>Modificar Datos del Prestamo</h2>
<p><h3>Clic en la clave del Libro para modificar sus datos. </h3></p>
<div id="formulario">
</div>
<div id="resultado"><?php include('consulta.php');?></div>
</center>
</body>
En otro archivo o fichero PHP tengo lo siguiente:
Código PHP:
<form name="ej" action="" >
<table width="526" border="1">
<tr>
<td width="167">Clave del Libro</td>
<td colspan="2"><input name="numero" type="text" size="6" maxlength="6" value="<?php echo $idlib; ?>" disabled="disabled" /></td>
</tr>
<tr>
<td>Titulo del Libro</td>
<td colspan="2"><input type="text" name="titulo" size="30" maxlength="30" value="<?php echo $title; ?>" disabled="disabled" /></td>
</tr>
<tr>
<td>Autor</td>
<td colspan="2"><input type="text" name="autor" size="20" maxlength="20" value="<?php echo $auto; ?>" disabled="disabled" /> </td>
</tr>
<tr>
<td>Clave del Alumno</td>
<td colspan="2"> <input name="codigo" type="text" size="9" maxlength="9" value="<?php echo $alumno; ?>"/> </td>
</tr>
<tr>
<td>Grupo</td>
<td colspan="2"><input name="grupo" type="text" size="6" maxlength="6" value="<?php echo $gpo; ?>" /></td>
</tr>
<tr>
<td height="38"> </td>
<td width="121"><input type="radio" name="dr" value="0" id="dr_0" onclick="activar1()" />Devolver<br />
<input type="radio" name="dr" value="1" id="dr_1" onclick="activar2()" />Renovar<br /> </td>
<input type="button" name="Submit" value="Enviar" onclick="validar(ej)" />
</form>
En el archivo AJAX esto es lo que tengo:
Código PHP:
function enviarDatosPrestamo(){
//donde se mostrará lo resultados
divResultado = document.getElementById('resultado');
divFormulario = document.getElementById('formulario');
divResultado.innerHTML= '<img src="imagenes/cargando.gif">';
//valores de los cajas de texto
iclave=document.ej.numero.value;
ititulo=document.ej.titulo.value;
iautor=document.ej.autor.value;
icodigo=document.ej.codigo.value;
igrupo=document.ej.grupo.value;
ientrada=document.ej.entrada.value;
isalida=document.ej.salida.value;
irenovar=document.ej.dr.value;
//instanciamos el objetoAjax
ajax=objetoAjax();
//usando del medoto POST
//archivo que realizará la operacion ->actualizacion.php
ajax.open("POST", "actualizacion.php",true);
ajax.onreadystatechange=function() {
if (ajax.readyState==4) {
//mostrar los nuevos registros en esta capa
divResultado.innerHTML = ajax.responseText
//una vez actualizacion ocultamos formulario
divFormulario.style.display="none";
}
}
//hacemos uso de un formulario
ajax.setRequestHeader("Content-Type","application/x-www-form-urlencoded");
//enviando los valores
ajax.send("numero="+iclave+"&titulo="+ititulo+"&autor="+iautor+"&codigo="+icodigo+"&grupo="+igrupo+"&entrada="+ientrada+"&salida="+isalida+"&dr="+irenovar)
}
Y el archivo que se encarga de hacer la llamada a la funcion para acceder a la base de datos es la siguiente:
Código PHP:
include_once("cLibro.php");
$idlib=$_POST["numero"];
$atit=$_POST["titulo"];
$aaut=$_POST["autor"];
$acod=$_POST["codigo"];
$agpo=$_POST["grupo"];
$apres=$_POST["entrada"];
$adev=$_POST["salida"];
$arenovar=$_POST["dr"];
sleep(2);
//actualiza los datos del libro
$objlibro = new cLibro;
if ($objlibro->actualizar($idlib,$atit,$aaut,$acod,$agpo,$apres,$adev,$arenovar)==true){
echo "Datos Actualizados";
echo "<br>";
echo $adev;
echo "<br>";
echo $arenovar; //// ES AQUI DONDE AL CORRER EL PROGRAMA DE MANDA EL MENSAJE QUE ERROR DE VALOR INDEFINIDO (undefined)
}
else{
echo "No se pudo actualizar";
}
include('consulta.php');
Y por ultimo el archivo que realiza la actulizacion a la BD
Código PHP:
function actualizar($idlib,$atit,$aaut,$acod,$agpo,$apres,$adev,$arenovar){
$con = new DBManager;
if($con->conectar()==true){
$query = "UPDATE prestamos SET titulo='$atit', autor='$aaut', claveAL='$acod', grupo='$agpo', fechaPres='$apres', fechaDev='$adev', estado='$arenovar'
WHERE claveLB ='$idlib' ";
$result = @mysql_query($query);
if(!$result)
return false;
else
return true;
}
}
Quizas como ustedes dicen, posiblemente el error este en el JacaScript de INDEX.PHP
Problemas con RadioButton en PHP 
A ver quien responde primero!! 
