Foros del Web - Cálculo de Rutas con Google Map

Muy buenas,

Estoy realizando un proyecto para una empresa de transporte y necesito utilizar Google Maps para posicionar direcciones en cartografía y calcular rutas. El posicionamiento de direcciones ya he visto como hacerlo, el problema ahora es calcular la ruta entre 2 puntos, OJO, no una línea recta entre 2 puntos, que ya he visto como hacerlo, sino la ruta cartográfica, es decir, la distancia entre 2 puntos pero siguiendo las carreteras...

En la web de Google Map se puede hacer, pero no he visto, ni en la documentación del API de Google Map ni en ninguna Web nada sobre como hacerlo...

Mi pregunta es, ¿se puede hacer con el API de Google? si no se puede hacer con el API de Google, hay algun Servicio Web de Google (o de quien sea) que me devuelva los km que hay entre 2 puntos cartográficos (siguiendo las carreteras) o algo similar?

En resumen, lo mismo que se puede hacer con Microsoft MapPoint, que tambien lo hace la Web de Google Map, ¿Se puede hacer con el API de Google o algún Servicio SOAP?

Muchas gracias de antemano.

PD: No se si este es el subforo correcto, pero no sabía donde crear este post...