[SOLUCIONADO] Como leer en javascript un input type="date"

[lac]

Muy buenas tengo una duda, resulta que estoy utilizando html5 para realizar una pagina el problema es que tengo que enviar la información por medio de get utilizando javascript lo hago de la siguiente manera:

Estos son los elementos que intento pasar:

Código HTML:

<input type="date" name="fechaR" id="fecha"/>
     <SELECT NAME="turnoS" id="turnoS"> 

obviamente el select continua con sus option y su cierre.

este es el código que leo y envió por get.

Código:

location.href="reservas.php?fechaR="+$("#fechaR").val()+"&turno="+$("#turnoS").val();

Sospecho que tiene que ver con el tipo pero no se como solucionarlo, busque en el foro y no encontré nada...
en la url solo me aparece esto:

Código:

reservas.php?fechaR=undefined&turno=9:00

y si lo modifico de esta manera:

Código:

location.href="reservas.php?fechaR="+toString($("#fechaR").val())+"&turno="+$("#turnoS").val();

Osea agregando el toString para convertir el date a strin me aparece esto:

Código:

reservas.php?fechaR=[object%20Window]&turno=9:00

undefined pero por que, no se como cambiar el tipo ni demás.

Muchas gracias.

[IsaBelM]

según se mire, aquí está el error

name="fechaR" id="fecha"

[lac]

JAJAJAJAJAJAJAJAJa...

Mil gracias, no puedo creer que me haya pasado tanto tiempo por una tonteria tan pequeña.
Mil gracias.