Implementar jPanelMenu

[Berewarew]

He estado probando de como implementar este plugin pero no lo entiendo.
No se que poner en la zona de html.
He buscado en google pero no encuentro nada, y en la web oficial http://jpanelmenu.com/ no percibo que debo introducir en el codigo html, o soy tonto que tambien puede ser.

el menu es el tipico:

Código HTML:

<header id="header">
 
                <h1 id="logo"><a href="#portada"><img id="logo-mini" src="images/logo-mini.png"/><span class="no-mobile-logo">|Portada</span></a></h1>
                <div class="languaje">
                    <a href="#"><img src="images/spain.png" alt="spain" /></a>
                    <a href="#"><img src="images/uk.png" alt="uk" /></a>
                </div>
 
 
                    <!-- Nav -->
                    <nav id="nav">
                        <ul>
                            <li><a href="#intro">Inicio</a></li>
                            <li><a href="#one">Productos</a></li>
                            <li><a href="#two">I+D</a></li>
                            <li><a href="#work">Proyectos</a></li>
                            <li><a href="#contact">Contacto</a></li>
                        </ul>
                    </nav>
 
</header>