Obtener ultimo valor de select dependientes

[Beuses]

Hola, tengo los siguientes codigos que encontre en internet para cargar select dependientes...

index.php

Código PHP:

 <script type="text/javascript" src="http://code.jquery.com/jquery-1.7.2.min.js"></script> 
<script type="text/javascript"> 
$(document).ready(function() 
{ 
   $('#clasificacion').change(function() 
   { 
       var id=$('#clasificacion').val(); 
       $('#categorias').load('ajax.php?id='+id); 
        
   });     
}); 
        <?php 
        $consulta=mysql_query("select id_est, nombre_est from estado order by nombre_est ASC"); 
        echo "<select name='clasificacion' id='clasificacion'>"; 
        while ($fila=mysql_fetch_array($consulta)) 
        { 
            echo "<option value='".$fila[0]."'>".utf8_encode($fila[1])."</option>"; 
        } 
        echo "</select>"; 
        ?> 
 
        <div id="categorias"> 
            <select name="categoria"> 
                <option value="">Seleccione...</option> 
            </select> 
        </div>  

y ajax.php

Código PHP:

  <?php 
include("bd.php"); 
$consulta = mysql_query("select id_ciu, nombre_ciu from ciudad where id_est=".$_GET['id']." order by nombre_ciu ASC"); 
echo "<select name='clasificacion' id='clasificacion'>"; 
while ($fila = mysql_fetch_array($consulta)) 
{ 
    echo "<option value='".$fila[0]."'>".utf8_encode($fila[1])."</option>"; 
} 
echo "</select>"; 
?>   

Todo bien hasta que me toca pasalos a la base de datos..
Ya que no logro capturar el valor del ultimo select..

Código PHP:

  <?php 
echo 'Id Clasificacion: '.$_POST['clasificacion']; 
echo '<br>'; 
echo 'Id Categoria: '.$_POST['categoria']; 
?>   

me dice

Código HTML:

Notice: Undefined index: categoria in C:\wamp\www\directorio\prueba2.php on line 4

Como hago para poder capturar el valor del ultimo Select??!!
Ayuudaa pleasee!!
Gracias de antemano...

[Dafonz]

El load que haces con JQuery esta haciendo que todo dentro del div categorias sea remplazado con lo que te manda el php.. es decir el otro select completo no solo las opciones.. y el otro select veo que se llama clasificacion no categoria

[Beuses]

Gracias... ^^
Si, Ya me fije jejeje
en el archivo ajax.php

Y yo tenia..

Código PHP:

  echo "<select name='clasificacion' id='clasificacion'>";  
   

Y es asi lo correcto..

Código PHP:

  echo "<select name='categoria' id='categoria'>";  
   

Muchas gracias por la molestia